Cómo Comprar un Auto Usado en Perú 2026: Transferencia, Notaría y Requisitos

Guía completa para comprar un auto usado en Perú: pasos para la transferencia vehicular en SUNARP, documentos requeridos, costos reales, cuándo necesitas notaría y cómo evitar estafas.

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Antes de negociar: verifica en SUNARP

La consulta vehicular en SUNARP cuesta S/ 5.00 y tarda menos de 2 minutos. Revela si el auto tiene gravámenes, reportes de robo, medidas cautelares o prendas bancarias. Es el paso más importante y el que más estafas evita. Hazlo siempre antes de dar cualquier señal o adelanto.

Proceso paso a paso para comprar un auto usado
01
Verifica el vehículo en SUNARP

Antes de pagar un sol, consulta el historial del vehículo en el portal de SUNARP (consultavehicular.sunarp.gob.pe). Verifica que no tenga cargas, gravámenes, medidas cautelares, ni esté reportado como robado. El costo es S/ 5.00 y el resultado es inmediato.

02
Solicita el Certificado de Gravamen

El Certificado de Gravamen (CG) oficial de SUNARP confirma si el vehículo tiene deudas prendarias, embargos o reservas de propiedad. Cuesta S/ 26.00 y tiene validez de 30 días. Es el documento definitivo para confirmar que el auto está libre de cargas.

03
Verifica deudas de multas e impuestos

Consulta las papeletas de tránsito en el portal de la Policía Nacional o en el SAT de Lima (o municipalidad correspondiente). Las papeletas no pagadas son responsabilidad del propietario actual, pero conviene liquidarlas antes de la transferencia para evitar problemas.

⚠️ Las multas de tránsito y el impuesto vehicular no se transfieren automáticamente al nuevo dueño, pero pueden generar trabas en la placa.
04
Revisa el vehículo físicamente

Contrata un mecánico de confianza para una inspección técnica independiente. Verifica motor, caja de cambios, frenos, carrocería (busca reparaciones de choque), sistema eléctrico, kilometraje real y el número de serie del motor y chasis que deben coincidir con los documentos.

05
Paga y firma el Acta de Transferencia ante Notario

El pago al vendedor se realiza en este momento: el mismo día de la firma ante notario. La Ley 30730 obliga a usar un medio de pago bancarizado (cheque de gerencia o transferencia bancaria). La notaría NO formalizará el acta si no presentas el comprobante del pago. Comprador y vendedor firman el acta de transferencia vehicular con DNI vigente. Si la notaría usa SID-SUNARP, envía el título digitalmente a SUNARP sin que necesites ir presencialmente.

⚠️ No pagues en efectivo sin comprobante bancarizado: la notaría no puede formalizar el acta sin el medio de pago acreditado (Ley 30730). Ambos DNIs deben estar vigentes.
06
Inscribe la Transferencia en SUNARP

Con el acta notarial en mano, presenta los documentos en la Oficina Registral de SUNARP correspondiente a la zona donde está inscrito el vehículo. Paga los derechos registrales: S/ 46 de calificación más S/ 7 por cada S/ 1,000 del valor declarado del vehículo. Si la notaría usó SID-SUNARP, el título llega digitalmente y no necesitas ir. El plazo de calificación es de hasta 7 días hábiles.

⚠️ Si el vehículo tiene gravámenes o embargos activos, SUNARP no inscribirá la transferencia hasta que se levanten formalmente.
07
Obtén el SOAT y agenda la Revisión Técnica

Una vez inscrita la transferencia a tu nombre, contrata el SOAT (obligatorio por ley) y verifica si el vehículo tiene la Revisión Técnica Vehicular (RTV) vigente. Si no la tiene o venció, deberás realizarla en un centro autorizado por el MTC.

Documentos requeridos para la transferencia

👤 El vendedor debe presentar

  • DNI vigente del vendedor (original — no vencido)
  • Tarjeta de Propiedad Vehicular original
  • CRV o Certificado de Gravamen vigente (SUNARP)
  • SOAT vigente (se transfiere con el auto)
  • Revisión Técnica vigente (si la tiene)
  • Recibo de Impuesto Vehicular (vehículos de hasta 3 años)

🛒 El comprador debe presentar

  • DNI vigente del comprador (original — no vencido)
  • Comprobante de pago bancarizado (cheque de gerencia o voucher de transferencia)
  • Acta de transferencia vehicular firmada ante notario
  • Comprobante de pago de derechos registrales (SUNARP)
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⚠️ El pago al vendedor debe ser bancarizado (Ley 30730)

La Ley 30730 obliga a usar medios de pago bancarizados para operaciones de compraventa de vehículos. Esto significa cheque de gerencia o transferencia bancaria — no efectivo sin respaldo. El comprobante del pago debe presentarse en la notaría el día de la firma: si no lo presentas, el notario no puede formalizar el acta y el trámite no avanza. Esto también protege al vendedor frente a reclamos futuros.

⚖️
La notaría es parte obligatoria del proceso estándar

SUNARP requiere el acta de transferencia vehicular firmada ante notario para inscribir el cambio de propietario. Busca una notaría afiliada al SID-SUNARP (Sistema de Intermediación Digital): el notario envía el título electrónicamente a SUNARP y no necesitas ir a la oficina registral, lo que ahorra tiempo. Si el vendedor actúa mediante apoderado, necesitas un poder notarial vigente con facultades expresas para transferir el vehículo. Si el propietario es una empresa, el representante legal debe firmar con poderes vigentes inscritos en SUNARP.

Costos aproximados 2026
Concepto Costo aprox. ¿Quién paga? ¿Cuándo?
Consulta vehicular online (SUNARP) S/ 5 Comprador Antes de negociar — paso 1
Pago al vendedor (precio del auto) Según precio pactado Comprador En la notaría — día de la firma
CRV — Certificado de Registro Vehicular S/ 45 Vendedor Antes de comprar
Notaría — Acta de transferencia vehicular S/ 250 – S/ 600 Ambas partes Al momento de la compra
SUNARP — Tasa de calificación S/ 46 Comprador Al inscribir en SUNARP
SUNARP — Inscripción (por valor del vehículo) S/ 7 por cada S/ 1,000 Comprador Al inscribir en SUNARP
TIVE — Tarjeta Vehicular Electrónica S/ 31 Comprador Después de la inscripción
Revisión técnica vehicular (RTV) S/ 55 – S/ 90 Comprador Si está vencida
SOAT anual (auto particular) S/ 80 – S/ 180 Comprador Al recibir el auto
Mecánico independiente (inspección previa) S/ 80 – S/ 150 Comprador Antes de negociar
💡
Costo total estimado para el comprador: S/ 350 – S/ 700

La mayor parte del costo es la notaría (S/ 250–600 según el precio del vehículo y la ciudad). Los derechos registrales en SUNARP son S/ 46 fijos más S/ 7 por cada S/ 1,000 del valor declarado. Para un auto de S/ 15,000: S/ 46 + S/ 105 = S/ 151 en SUNARP. Compara precios entre notarías — pueden variar hasta el doble por el mismo trámite. Pide que el vendedor cubra el CRV (S/ 45), ya que le corresponde acreditar que su vehículo está libre de cargas.

⚠️ Señales de alerta: cómo evitar estafas
🚫 Placa clonada

Verifica que el número de chasis y de motor en el vehículo coincida exactamente con los de la tarjeta de propiedad. Una pequeña diferencia puede indicar clonación.

🚫 Venta sin tarjeta original

Nunca compres un auto si el vendedor no puede presentar la Tarjeta de Propiedad original. Un duplicado sin justificación válida es señal de alerta.

🚫 Precio muy por debajo del mercado

Si el precio es significativamente menor al valor de mercado, investiga con cuidado. Puede indicar problema legal, mecánico grave o intento de estafa.

🚫 Propietario distinto al vendedor

Si quien te vende no es el propietario registrado en SUNARP, exige un poder notarial auténtico. Sin este documento, la transferencia no procede.

🚫 Presión para cerrar rápido

Cualquier urgencia para "cerrar hoy o pierdes el trato" es una táctica de presión. Tómate el tiempo necesario para verificar todo correctamente.

🚫 Datos incorrectos en documentos

Verifica que la placa, número de motor y VIN en el contrato coincidan exactamente con la tarjeta de propiedad. Cualquier error obliga a corregir ante notario pagando nuevamente. SUNARP observará el título y tienes 30 días hábiles para subsanar.

Revisión Técnica Vehicular (RTV)
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¿Quién debe sacar la revisión técnica?

La RTV es obligatoria para todos los vehículos. Si el auto que compras tiene la RTV vencida, es el nuevo propietario quien debe realizarla. La vigencia es de 1 año para autos particulares (2 años si el vehículo tiene menos de 3 años de antigüedad). El costo oscila entre S/ 55 y S/ 90 en los centros autorizados por el MTC. Puedes consultar los centros habilitados en el portal del MTC: mtc.gob.pe.

📋
Obligación del vendedor ante el SAT después de la venta

Una vez realizada la transferencia, el vendedor debe presentar una declaración de descargo ante el SAT (o municipalidad correspondiente) comunicando la venta del vehículo. El plazo es hasta el último día hábil del mes siguiente a la transferencia. Si no lo hace en ese plazo, se genera una multa tributaria automática. El comprador de un vehículo usado tiene hasta el último día hábil de febrero del año siguiente para declararlo ante el SAT a su nombre.

🆕
Novedad 2026: "Vehículos a mi nombre" — SUNARP

SUNARP lanzó un servicio gratuito para consultar cuántos vehículos figuran registrados a tu nombre. Úsalo antes de comprar para confirmar que el vendedor es realmente el propietario, y después de la transferencia para verificar que el cambio se inscribió correctamente a tu nombre. Disponible en el portal de SUNARP.

Preguntas frecuentes
En la práctica, sí. SUNARP requiere el acta de transferencia vehicular certificada por notario para inscribir el cambio de propietario. El proceso estándar es: ambas partes firman ante notario, el notario elabora el acta y la envía a SUNARP (idealmente vía SID-SUNARP digital). El costo de la notaría varía entre S/ 250 y S/ 600 según la notaría y el valor del vehículo. Compara entre notarías porque los precios pueden variar hasta el doble.
Legalmente no hay un plazo máximo obligatorio para realizar la transferencia en SUNARP, pero es altamente recomendable hacerla de inmediato. Si el vehículo recibe una papeleta o tiene un accidente mientras aún está a nombre del vendedor, las responsabilidades legales recaen sobre él, lo que puede generar conflictos.
Es un documento emitido por SUNARP que acredita si un vehículo tiene cargas registrales: prendas vehiculares (deuda con banco o financiera), embargos judiciales, medidas cautelares o reservas de propiedad. Es el documento más importante para verificar que el auto está libre de deudas antes de comprar.
Las infracciones de tránsito son responsabilidad del conductor al momento de la infracción. Sin embargo, si existen deudas impagas que generaron medidas cautelares sobre la placa o la propiedad, estas sí pueden afectar al nuevo dueño. Lo más seguro es pedirle al vendedor que cancele todas las deudas antes de firmar.
Si la notaría usa el SID-SUNARP (Sistema de Intermediación Digital), ninguna de las partes necesita ir físicamente a la oficina de SUNARP — el notario envía el título de forma electrónica. Si el vendedor no puede asistir a la notaría, debe otorgar un poder notarial vigente con facultades expresas para transferir el vehículo. Sin poder vigente o sin la presencia del vendedor, el notario no puede certificar el acta.
Si adquieres un vehículo de buena fe y sin saber que era robado, la ley te protege parcialmente, pero el vehículo será recuperado por las autoridades. Por eso es imprescindible verificar en SUNARP si el auto tiene reporte de robo antes de comprar. La consulta vehicular online incluye este dato.
El impuesto vehicular anual lo paga quien es propietario registrado al 1 de enero de cada año. Si compras un auto en el transcurso del año, el propietario anterior ya pagó o debe pagar la parte proporcional hasta la fecha de transferencia. A partir del año siguiente, el impuesto es responsabilidad del nuevo dueño.
Sí. La transferencia vehicular en SUNARP permite que tanto personas naturales como jurídicas sean propietarias de vehículos. Si compras como persona natural, usas tu DNI. Si registras a nombre de tu empresa, necesitas el RUC, los poderes del representante legal y los documentos de constitución de la empresa.
Portales oficiales útiles

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